沖壓機(jī)械手的5個組成部分
沖壓機(jī)械手能夠代替人完成一些危險,重復(fù)枯燥的工作,提高產(chǎn)能,越來越廣泛的應(yīng)用在各種沖壓場合。沖壓機(jī)械手的動作非常簡單,基本上就是一個上料、送料和下料這幾個動作,看似簡單的動作,我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單,那么,沖壓機(jī)械手是由哪些部分組成的?
沖壓機(jī)械手的5個組成部分:
沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),當(dāng)然,料盤、手抓部分都是的。
下面就具體說說這五大組成部分的知識:
1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
2、控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。
3、檢測系統(tǒng):沖壓機(jī)械手的它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
4、驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機(jī)械手的動力來源,可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
5、傳動系統(tǒng):沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作,同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。
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